Introductory text
Prvo pojavljivanje modela na reliju Baja Aragón 1990. bilo je trenutačan uspjeh. Nakon toga slijedi dojmljiv niz pobjeda, primjerice na reliju Pariz-Tripoli-Dakar 1991. te prvom reliju Pariz-Moskva-Peking 1992. U sedam sezona nastupa u Svjetskom prvenstvu, ZX je od 1991. do 1997. prikupio pet naslova prvaka.